Развитие робототехники неразрывно связано с совершенствованием систем управления. Современные роботы, предназначенные для выполнения сложных задач в разнообразных средах, требуют интеллектуальных систем, способных к адаптации, обучению и принятию решений в реальном времени. Настоящая работа посвящена изучению методов программирования устройств управления в робототехнике, с особым вниманием к применению алгоритмов искусственного интеллекта. Программирование…
