Робототехника
Робототехника – это междисциплинарная область науки и техники, охватывающая проектирование, конструирование, производство и эксплуатацию роботизированных систем. Включает синтез механических систем, электронных компонентов, сенсорных устройств и программного обеспечения для создания функциональных роботизированных комплексов. Базируется на фундаментальных принципах механики, электроники, информатики, теории управления, искусственного интеллекта и машинного обучения. Охватывает кинематическое и динамическое моделирование, разработку систем управления, проектирование сенсорных и исполнительных механизмов.
Что такое «Робототехника» простыми словами
Робототехника – это как собрать конструктор, только намного сложнее и интереснее. Это наука о том, как создавать роботов, которые могут помогать людям. Представьте, что вы собираете робота: сначала нужно придумать, как он будет двигаться (это механика), потом добавить ему "органы чувств" – датчики, чтобы он мог видеть, слышать и чувствовать (это электроника), и наконец научить его "думать" – то есть написать программы для его автономной работы. Робототехника объединяет все эти знания, чтобы создавать полезных роботов.
Разработку, конструирование и использование роботов и автоматизированных систем.
Три закона: 1) робот не может навредить человеку или допустить вред своим бездействием; 2) робот должен повиноваться приказам, если это не противоречит 1-му закону; 3) робот должен заботиться о своей безопасности, если это не противоречит 1-му и 2-му законам.
Робот, предназначенный для безопасной совместной работы с человеком в одном пространстве (имеет датчики касания и ограничения силы).
